仓库 - lulese (lulese)

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lulese/my_utils

一些工具功能包（不断更新） 1. topic2tf：包括不同的消息类型的话题转换为tf 2. tf2topic 3.mjpeg摄像头驱动，并转为ros话题 4.pixel2map：像素坐标转世界坐标系 5. fake_slam: 加载pcd文件，输出点云地图

最近更新：8个月前

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lulese/patrol_sim_ws

跑避障搭的环境

最近更新：8个月前

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lulese/pixtracker

像素域控制无人机追踪

最近更新：9个月前

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lulese/vins_fusion

ubuntu20.04适配的vins_fusion

最近更新：9个月前

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lulese/GeographicLib

GeographicLib

最近更新：11个月前

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lulese/UAVOffbardFrame_ws

基础无人机控制，包括自动解锁走正方形和圆形，并兼容多机还带一个室内环境

最近更新：11个月前

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lulese/base_drone_control_frame

基础的无人机控制，代码框架，一个自动起飞节点，一个点控制节点主要是使用了两种代码结构，自动起飞节点是简单的单个cpp文件，点控制节点个是使用到了类与对象的框架。自动起飞cpp包括无人机的圆形和正方形飞行任务。

C++

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lulese/putn_a_loam

适用于ubuntu20.04的putn项目，更改了一些配置，使其能够ubuntu20.04中编译运行，也添加了a loam项目

最近更新：1年多前

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lulese/lidar_sim

ubuntu20.04 ros gazebo仿真使用机械雷达仿真项目，包括16 32 64 128线四种雷达

最近更新：1年多前

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lulese/pnp_utils

用ceres求解pnp问题，读取txt，结果发出ros话题

最近更新：1年多前

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lulese/lulese_aruco3.1.15

我的配套aruco库，添加了一个系数作为从soildworks的大小到实际大小的转换，与我降落的程序配套使用。

最近更新：1年多前

lulese

组织

1 1 0 lulese/my_utils

1 0 0 lulese/patrol_sim_ws

1 0 0 lulese/pixtracker

1 0 0 lulese/vins_fusion

1 0 0 lulese/GeographicLib

1 2 0 lulese/UAVOffbardFrame_ws

2 3 1 lulese/base_drone_control_frame

1 2 0 lulese/putn_a_loam

1 2 1 lulese/lidar_sim

1 0 0 lulese/pnp_utils

1 0 0 lulese/lulese_aruco3.1.15

搜索帮助

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lulese/my_utils

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lulese/patrol_sim_ws

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lulese/UAVOffbardFrame_ws

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lulese/lulese_aruco3.1.15