所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
基础无人机控制,包括自动解锁走正方形和圆形,并兼容多机
还带一个室内环境
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11个月前
基础的无人机控制,代码框架,一个自动起飞节点,一个点控制节点
主要是使用了两种代码结构,自动起飞节点是简单的单个cpp文件,点控制节点个是使用到了类与对象的框架。
自动起飞cpp包括无人机的圆形和正方形飞行任务。
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1年前
ubuntu20.04 ros gazebo仿真
使用机械雷达仿真项目,包括16 32 64 128线四种雷达
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1年多前