一些工具功能包（不断更新） 1. topic2tf：包括不同的消息类型的话题转换为tf 2. tf2topic 3.mjpeg摄像头驱动，并转为ros话题 4.pixel2map：像素坐标转世界坐标系 5. fake_slam: 加载pcd文件，输出点云地图
最近更新: 8个月前基础的无人机控制，代码框架，一个自动起飞节点，一个点控制节点 主要是使用了两种代码结构，自动起飞节点是简单的单个cpp文件，点控制节点个是使用到了类与对象的框架。 自动起飞cpp包括无人机的圆形和正方形飞行任务。
最近更新: 1年前
