# pixtracker

**Repository Path**: lulese/pixtracker

## Basic Information

- **Project Name**: pixtracker
- **Description**: 像素域控制无人机追踪
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-02
- **Last Updated**: 2025-06-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 1. 编译安装步骤

## 1.1 安装usb_cam驱动

1. 首先确定USB摄像头已经连接到电脑的USB接口上。
2. 用以下命令查看接入的USB摄像头的设备号。

```shell
ls /dev/video*
```

3. 安装cam_usb软件包

```plain
sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam
```

4. 打开终端，输入下面指令，找到launch文件并修改其参数。

```plain
cd /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch
sudo gedit usb_cam-test.launch
```

5. 修改video_device的vaule为/dev/video(),括号内填你的设备。好像一般会出来两个video，填第一个就好了。
6. 之后就通过下面的命令成功驱动外接USB摄像头了。

```shell
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
```

## 1.2 安装apriltag库

~~~
git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag.git
cd apriltag 
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j6
sudo make install
~~~

##  1.3 下载编译工作空间

```plain
mkdir -p ~/tracker_ws/src
git clone https://gitee.com/lulese/pixtracker.git
cd ~/tracker_ws/
catkin_make
```

# 2. 启动

## 2.1 直接启动

~~~
roslaunch pix_tracker pix_tracker.launch
~~~