基础的无人机控制，代码框架，一个自动起飞节点，一个点控制节点 主要是使用了两种代码结构，自动起飞节点是简单的单个cpp文件，点控制节点个是使用到了类与对象的框架。 自动起飞cpp包括无人机的圆形和正方形飞行任务。

ubuntu20.04 ros gazebo仿真 使用机械雷达仿真项目，包括16 32 64 128线四种雷达

适用于ubuntu20.04的putn项目，更改了一些配置，使其能够ubuntu20.04中编译运行，也添加了a loam项目

基础无人机控制，包括自动解锁走正方形和圆形，并兼容多机 还带一个室内环境

一些工具功能包（不断更新） 1. topic2tf：包括不同的消息类型的话题转换为tf 2. tf2topic 3.mjpeg摄像头驱动，并转为ros话题 4.pixel2map：像素坐标转世界坐标系 5. fake_slam: 加载pcd文件，输出点云地图

我的配套aruco库，添加了一个系数作为从soildworks的大小到实际大小的转换，与我降落的程序配套使用。