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xv_sdk

自定义鹿明夹爪sdk库，添加D435i支持，相机传输开关及压缩图像话题

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openpi05

无本体采集训练pi0.5

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platform2x5

数据采集 - 数据平台处理结果转为机械臂控制topic

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traj_smooth

无本体数据采集：轨迹插值平滑

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arm_locator

数据采集：求解虚拟机械臂baselink位置

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data_recorder

数据采集-数据收集和保存

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MGSFM

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gripper_dist

数据采集-夹爪距离检测

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seeker1

数据采集-相机ros驱动

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aruco_detector

数据采集-arUco码检测

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NICS-MRB

NICS-MRB for simulation

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FAST_LIO_SAM

FAST_LIO_SAM for nics

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Cloud Testbench

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ros1_bridge_yitihua

fy项目一体化模组端ros_bridge

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CT Robot Controller

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perception_pcl

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geometry2

pcl_catkin 需要

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pcl

pcl_catkin的时候要下载这个东西

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swarm_uwb

基于uwb相对定位的全向感知无人机系统

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segway_panda