Sensor fusion using bayesian probabilistic methods such as the IMM-PDAF, ESKF and EKF-SLAM. Assignment in the TTK4250 sensor fusion course.
Sensor fusion using bayesian probabilistic methods such as the IMM-PDAF, ESKF and EKF-SLAM. Assignment in the TTK4250 sensor fusion course.
INS/GNSS紧组合程序，使用伪距、伪距率、INS测量，支持双天线测向数据。
GNSS精密定位与多源传感器融合系统
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