自己总结的这十年来做Qt开发以来的经验，以及Qt相关武林秘籍电子书，会一直持续更新增加，欢迎各位留言增加内容或者提出建议，谢谢！
这是一个Kalman Filter的程序，内含状态量为标量和二维矢量的C程序实现
Sensor fusion using bayesian probabilistic methods such as the IMM-PDAF, ESKF and EKF-SLAM. Assignment in the TTK4250 sensor fusion course.
IMU+GNSS Fusion Localization with ESKF
Estimate AHRS attitude with EKF, ESKF and Mahony filter.
calibration for Imu and show gesture
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。