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rhythm-A/Ascend YOLOV8 Sample forked from cumtjack/Ascend YOLOV8 Sample

华为昇腾 Ascend YOLOV8 推理示例 C++

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rhythm-A/Dummy forked from switchpi/Dummy

Dummy code base

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rhythm-A/Vision-Fusion-Early-Fusion

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rhythm-A/08recognition-parking_plot_number forked from lin/08recognition-parking_plot_number

使用yolov5-v6先完成车位号的检测与识别，然后采用opencv-dnn-cpp模块部署；c++环境，部署只需要要opencv库

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rhythm-A/07slambook2 forked from lin/07slambook2

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rhythm-A/03ORB_SLAM2_PointCloud forked from lin/03ORB_SLAM2_PointCloud

高博orb稠密见图，无回环。安装前看readme

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rhythm-A/orb_slam33 forked from lin/orb_slam33

第四版ORB_SLAM33，安装就下载这个

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rhythm-A/Depth-Feat-VO forked from lin/Depth-Feat-VO

自监督深度估计

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rhythm-A/tf_基础 forked from lin/tf_基础

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rhythm-A/00slam_lib forked from lin/00slam_lib

slam相关库文件，安装前请仔细阅读README.md，点进每个单独的压缩包，可以进行单独下载。opencv3.4.1，在百度云网盘，请自行下载,链接: https://pan.baidu.com/s/15ZwYkGkkIczqcdAyEoW2KA 提取码: 8t1f

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rhythm-A/ddynamic_reconfigure forked from lin/ddynamic_reconfigure

realsense_ros的依赖库文件，放在ros工作空间下编译

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rhythm-A/SLAM_LIB forked from lin/SLAM_LIB

SLAM_LIB

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rhythm-A/Librealsense forked from lin/Librealsense

librealsense 2.50.0驱动安装，ros1中librealsense 2.50.0与realsense-ros 2.3.2匹配 (ros2中librealsense 2.50.0是realsense-ros 3.2.3)； 安装顺序为librealsense 2.50.0、 ddynamic_reconfigure、realsense-ros 2.3.2

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rhythm-A/Fast-Lane_Detection forked from lin/Fast-Lane_Detection

快速车道线检测Fast-Lane_Detection，适用于自己数据集，制作来检测车道线，提供训练，推理，ros推理分支

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rhythm-A/02ORB-SLAM2 forked from lin/02ORB-SLAM2

1. ORBSLAM2源码编译，环境配置，包含三方库下载； 2. 带回环的稠密重建转2D栅格地图dense_pointcloud_map分支； 3. ros分布式节点稠密点云重建，可以在线生成代价地图dense_DSTB分支。

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rhythm-A/YOLOV5-OPENCV forked from lin/YOLOV5-OPENCV

yolov5-v7只用onnx做推理，环境只需要opencv3.3以上，若使用cuda加速，请使用opencv4.6。输入为图片

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rhythm-A/00note forked from lin/00note

安装教程note，slam相关环境配置

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rhythm-A/06VO forked from lin/06VO

slambook1上的前端里程计VO，需要安装VTK，然后重新编译opencv

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rhythm-A/detect_tensorrt forked from lin/detect_tensorrt

使用tensorRT加速yolov5-v7版本，可以加速检测。也可以加速分割，采用FP32格式yolov5n在3060TI上1ms(应该是小于1ms)。yolov5s在3060TI上3ms。 yolov5l为14ms; yolov5n-seg在3060上2ms左右, master版本直接cmake编译，不涉及ros

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rhythm-A/ranging_detect_pkg forked from lin/ranging_detect_pkg

采用tensorrt加速推理，只在nano上进行推理，点云处理在工控机上，同时完成测距与检测