# 06VO

**Repository Path**: linClubs/vo

## Basic Information

- **Project Name**: 06VO
- **Description**: slambook1上的前端里程计VO，需要安装VTK，然后重新编译opencv
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-01-20
- **Last Updated**: 2023-08-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# slambook1上的前端里程计VO，需要安装VTK，然后重新编译opencv, 
## 1 安装VTK
	百度下载源码编译（7.1；8.0版本都行）
## 2 重新安装opencv
 opencv请参考链接(先看视频的前几条评论)https://www.bilibili.com/video/BV17K4y1h7uK/

## 在cmake时添加参数： 打开VTK配置
```
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_VTK=ON .. D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/software/opencv/opencv_contrib/modules/ ..
```