仓库 - shan.he (archersin)

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shan.he/quadtree_map forked from Fan_Xing/quadtree_map

二值四叉树栅格地图

最近更新：3年多前

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shan.he/rosdistro

rosdistro国内同步仓库

最近更新：3年多前

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shan.he/effective_robotics_programming_with_ros-master

ROS机器人高效编程（第3版）原书配套代码

最近更新：接近4年前

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shan.he/ImageBasedModellingEdu

基于视觉的三维重建。项目管道：帧间运动估计、稀疏特征点三角化、区域生长，深度图融合、网格表面重建、纹理贴图

C/C++

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shan.he/RTM3D

3D object detection. use to the proving ground camera perception.

Python

最近更新：4年多前

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shan.he/camera_calibrition forked from Fan_Xing/camera_calibrition

标定我们的小破相机

最近更新：4年多前

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shan.he/object_detection_metrics

目标检测评价指标及测试脚本

Python

最近更新：5年多前

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shan.he/KITTI_data_preprocess

KITTI数据集预处理，类别映射，忽略。 KITTI数据集的txt格式转为PASCAL VOC的XML格式。 XML格式转换为YOLO的txt格式。

Python

最近更新：5年多前

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shan.he/xml2txt_toolkit

将Labelimg标注的XML文件转换为darknet训练的txt文件

Python

最近更新：5年多前

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shan.he/YOLOv3_inference

Use YOLOv3 to inference base on Pytorch

Python

最近更新：接近6年前

shan.he

组织

1 1 1 shan.he/quadtree_map forked from Fan_Xing/quadtree_map

1 0 7 shan.he/rosdistro

1 1 0 shan.he/effective_robotics_programming_with_ros-master

1 3 0 shan.he/ImageBasedModellingEdu

1 0 0 shan.he/RTM3D

1 0 1 shan.he/camera_calibrition forked from Fan_Xing/camera_calibrition

3 0 0 shan.he/object_detection_metrics

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3 0 0 shan.he/xml2txt_toolkit

1 0 0 shan.he/YOLOv3_inference

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shan.he/quadtree_map forked from Fan_Xing/quadtree_map

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