KITTI数据集预处理，类别映射，忽略。 KITTI数据集的txt格式转为PASCAL VOC的XML格式。 XML格式转换为YOLO的txt格式。
目标检测评价指标及测试脚本
基于视觉的三维重建。 项目管道：帧间运动估计、稀疏特征点三角化、区域生长，深度图融合、网格表面重建、纹理贴图
最近一年贡献：78 次
最长连续贡献：5 日
最近连续贡献：2 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
