本项目是基于STM32H743的智能元件存取系统。主要解决目前手工焊接PCB板时因存放操作不规范、存放时间过长导致的元器件损耗率高，查找时间过长的问题。
最近更新: 9个月前该系统集成了英飞凌TC264控制、IMU660RA姿态传感、磁编码器电机转速监测及舵机腿部运动控制，解决了传统轮式机器人在非平整路面适应性差的问题。
最近更新: 9个月前本项目是基于TI MSPM0系列MCU的自动行驶小车项目，构建了集MPU6050姿态检测、五路灰度巡线、霍尔测速于一体的综合控制系统，采用PID控制算法，实现小车在指定路径 上自动行驶。
最近更新: 10个月前
