# 多传感器的轮腿机器人巡线系统

**Repository Path**: FrontierForge/SmartCar

## Basic Information

- **Project Name**: 多传感器的轮腿机器人巡线系统
- **Description**: 该系统集成了英飞凌TC264控制、IMU660RA姿态传感、磁编码器电机转速监测及舵机腿部运动控制，解决了传统轮式机器人在非平整路面适应性差的问题。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: long_line
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-10
- **Last Updated**: 2025-06-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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