@zhu5686
天高军 暂无简介
在mujoco环境下实现ibvs的视觉伺服控制
类达芬奇手术臂simscape仿真模型
1,基于Odrive V3.5的板子(stm32f405)的硬件 2,移植实现了,作为从机的canopen的移植 3,实现的基本功能,NMT的管理,sdo,pdo,心跳包