在mujoco环境下实现ibvs的视觉伺服控制
在mujoco环境下实现ibvs的视觉伺服控制
1，基于Odrive V3.5的板子（stm32f405）的硬件 2，移植实现了，作为从机的canopen的移植 3，实现的基本功能，NMT的管理，sdo，pdo，心跳包
类达芬奇手术臂simscape仿真模型
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