@yudestudio
张玉德 暂无简介
对多种飞控进行架构研究,并构建自己的飞控。目前研究的飞控包括PX4(1.13.3),FMT,自研飞控(包含对其他飞控的注释说明,以及自研飞控的方案设计)
用于自主云台的开发,主要将云台的常见方案调研,电机驱动的东西进行深入的研究
包含两大块,一份是视频的嵌入式接口开发CVS,MIPI,DVP,另一份是图像处理的算法,第三份是视觉检测的例如yolo
本仓库主要用于对操作系统的学习,包含了Linux\FreeRTOS\Nuttx\RTThread\LiteOS,重点对于每个系统中架构,以及各个模块的实现原理,应用开发进行研究
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