# 飞控

**Repository Path**: yudestudio/flight-control

## Basic Information

- **Project Name**: 飞控
- **Description**: 对多种飞控进行架构研究，并构建自己的飞控。目前研究的飞控包括PX4(1.13.3),FMT,自研飞控（包含对其他飞控的注释说明，以及自研飞控的方案设计）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-03-18
- **Last Updated**: 2025-11-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

===2025.03.18=========
1.目录介绍
存放当前流行的飞控源代码（仅用于阅读，不要修改）
FMT   PX4(V1.13.3)  NextPilot  BetaFlight
存放自研飞控的源码（包含对于其他飞控的笔记doc目录下，自研飞控的代码，通过）
SelfDevlop/Doc  其他代码的的阅读笔记以及自研架构的设计方案
SelfDevlop/V1    第一代飞控的开发,实现了在linux的A核上运行PX4，成功运行于SS928/瑞芯微的3588
SelfDevlop/V2    实现了在SS928的RISCV编译环境下成功编译
SelfDevlop/V3    用于对PX4内部的核心算法研究，使得算法更加的通用，可以快速在其他平台上使用
                              包含一些手搓的飞控的代码