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薛业鑫 暂无简介
基于MSPM0G3507的自动循迹小车，基于K230的二维瞄准云台
该系统集成了英飞凌TC264控制、IMU660RA姿态传感、磁编码器电机转速监测及舵机腿部运动控制，解决了传统轮式机器人在非平整路面适应性差的问题。
