@whitbyli
从实践中来，到实践中去
基于鸿蒙 3.0，使用 Java API 7 开发 APP 录制手机（华为 Nova 9）广角相机、IMU、重力计和 GPS 数据。同时搭建物理数据采集平台，在校园和城市道路场景采集数据，同时在 ORB-SLAM2 和 ORB-SLAM3 上进行运行测试。
使用华为手机录制数据的处理程序代码，处理后的文件格式参照 KITTI 的数据格式
个人参照 ORB-SLAM2 官方代码，在 Ubuntu 20.04 上使用较新的 c++ 库和 c++17 标准重新写的单目版本，另外未撰写回环检测模块
单目相机 + IMU 深度估计神经网络
融合 ORB-SLAM2 与 DenseSurfelMapping 代码实现双目实时定位与稠密建图
深度学习估计双目图像深度，生成 kitti 02 数据集深度
