使用激光进行定位
使用g2o进行pnp的过程
挑战赛第二次大作业
计算机视觉life第2次挑战赛第一次代码作业
使用ceres探索边缘化以及fej的过程
使用数值导数验证手写导数
验证ceres的信息矩阵部分