# simLaser

**Repository Path**: rbopen-source/sim_laser

## Basic Information

- **Project Name**: simLaser
- **Description**: 使用激光进行定位
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-10
- **Last Updated**: 2023-08-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 对精准的定位算法做说明


# 开发日志

- 6.10 建立工程 & 对墙壁和机器人进行显示 -- 可视化部分做好了
- 6.11 进行定位算法和标定算法的实现 定位算法已经完成、进行标定算法

全部的自标定很难约束住，考虑一般机械安装xy还ok，只有theta不是很好确定，因此只标定theta 事实上theta也标定的不是很好 （’～‘）


# 依赖

```
ceres
pangolin
```

# 使用方法
- 编译
```
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
- 使用
```
./locat_node
```