@luojiong666
luojiong 暂无简介
基于drone_ws开发多机和其他功能
xx6所有算法相关代码，平台和XGC对接
毕设LTL任务规划部分，优化原采样算法
无人争锋总仓库，规控部分在wrzf_jc_2023
配合无人争锋代码模拟车运动
完成ackermann小车在gazebo下的仿真，实现功能为模型，环境搭建和控制运行固定轨迹
完成px4在环规划+控制仿真
A ros package to read mocap pose from vrpn and send the pose data to px4 flight controller through mavros at a frequency of 60Hz.
