毕设LTL任务规划部分，优化原采样算法
毕设LTL任务规划部分，优化原采样算法
A ros package to read mocap pose from vrpn and send the pose data to px4 flight controller through mavros at a frequency of 60Hz.
完成ackermann小车在gazebo下的仿真，实现功能为模型，环境搭建和控制运行固定轨迹
配合无人争锋代码模拟车运动
基于drone_ws开发多机和其他功能
完成px4在环规划+控制仿真
最近一年贡献：16 次
最长连续贡献：2 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。