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jingyuan/usb-fdcan

usb-fdcan是配合usb-can-card-v3固件的usb驱动程序，相比于usb-can-v2提供了更可靠的传输，更丰富的can协议支持

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jingyuan/ysh-project

ysh组的计算机视觉

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jingyuan/usb-dm-imu

达妙科技IMU模块USB驱动

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jingyuan/usb-can-card-v3

This is the third version of my can card firmware. Adapt the hardware usb-can card 2025. Compare with usb-can-card firmware before, it use USB-CDC to connect with computer directly.

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jingyuan/Livox-SDK

修复Livox官方SDK编译报错等问题

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jingyuan/starline-nav

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jingyuan/usb-can-v2

适配于BNGU战队2023年款CAN卡的Linux驱动程序

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jingyuan/usb-can-card

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jingyuan/ROS2Nav2025

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jingyuan/benben_Cboard

基于RoboMaster开发板C型的笨笨底盘控制程序

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jingyuan/RudderChassis2024

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jingyuan/SmartCarTemplate

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jingyuan/rm_motor

基于STM32 HAL库的RM电机驱动，支持M2006，M3508，GM6020电机

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jingyuan/rm_dbus_demo

rm_dbus仓库配套demo

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jingyuan/rm_dbus

本程序用于RoboMaster当中DT7遥控器dbus协议解码，基于STM32 HAL库开发，仿照HAL库代码风格，实现简单易于迁移的数据接口

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jingyuan/cClass

C homework

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jingyuan/control_module

2022年夏疆来计划进阶一组采矿机器人控制模块

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jingyuan/localization_module

2022疆来计划夏令营进阶1组定位模块程序源码

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jingyuan/RMYC24

RMYC 2022赛季能量机关规则出题程序