Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合
最近更新: 5年多前GDP-GNSS Data Preprocesser, GNSS 数据开源预处理软件,遵循LGPL协议,采用面向对象的C#语言编写,基于.NET Standard ,支持Windows、Linux等多种平台,支持标准GNSS数据格式,RINEX2.x-3.0x。
最近更新: 6年前以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
最近更新: 8年多前