吾言

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所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    642 CVTeam_CN/RoboCar GVP

    机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

    最近更新: 4年多前

    14 y=kx+b/NexusK210

    K210 和 STM32F411联合开发板

    最近更新: 接近5年前

    1 肖永平/SLAM-for-Matlab

    SLAM related matlab

    最近更新: 5年前

    6 Ausar/ChiselSImpleCPU

    尝试学习用Chisel写一个MIPS的CPU

    最近更新: 5年前

    5 肖永平/Multi_Sensor_Fusion

    Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合

    最近更新: 5年多前

    6 damifan/nineAxis

    利用MEMS加速度计,陀螺仪,磁力计的9轴数据,进行物体姿态解算的算法

    最近更新: 接近6年前

    27 GDP开发者-GNSSer/GDP

    GDP-GNSS Data Preprocesser, GNSS 数据开源预处理软件,遵循LGPL协议,采用面向对象的C#语言编写,基于.NET Standard ,支持Windows、Linux等多种平台,支持标准GNSS数据格式,RINEX2.x-3.0x。

    最近更新: 6年前

    16 AlvinHuang/gps_serial

    ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信,按照约定协议解析定位数据,并发布ROS话题

    最近更新: 6年多前

    16 lynnllh/MPU9250九轴姿态解算

    以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

    最近更新: 8年多前

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