1.4K 肖昆/XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

103 kit/DM-MC02

达妙科技 DM_MC02 开发板资料

313 kit/Wheel-legged

达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086

260 合宙Luat/LuatOS-Air

本项目基于合宙Cat.1模块Air724UG的Lua语言开发环境,开发简单快速上手方便,无需学习复杂的语法,丰富的例程让想法产品化更容易;

1 milkv-jupiter/k1x-cam

3 LuckfoxTECH/pico_ubuntu

37 TMRNic/Android-PSINSToolbox

Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。

1 clg/libiio

用于与 Linux IIO 设备接口的库 libiio用于连接Linux工业输入/输出（IIO）子系统。Linux IIO 子系统旨在为在某种意义上是模数或数模转换器（ADC、DAC）的设备提供支持。这包括但不限于ADC、加速度计、陀螺仪、IMU、电容数字转换器（CDC）、压力传感器、颜色、光线和接近传感器、温度传感器、磁力计、DAC、DDS（直接数字合成）、PLL（锁相环）、可变/可编程增益放大

29 Yonghe/GeoFlying

GeoFlying是适合于气象及遥感用户的可快速查看地球数据集的可视化浏览器，支持netCDF, hdf4, hdf5，GeoTiff, ArcGIS ASCII，Grib1/Grib2及各种GDAL兼容格式的数据资料。可将数据另存为netCDF、ASCII码、GeoTiff格式。有方便的地图浏览功能，可显示世界地图及中国地图轮廓(为正确的中国地图轮廓，包含了边界争议区域)。

70 鱼香ROS/transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。