该系统集成了英飞凌TC264控制、IMU660RA姿态传感、磁编码器电机转速监测及舵机腿部运动控制，解决了传统轮式机器人在非平整路面适应性差的问题。
该系统集成了英飞凌TC264控制、IMU660RA姿态传感、磁编码器电机转速监测及舵机腿部运动控制，解决了传统轮式机器人在非平整路面适应性差的问题。
本项目是基于STM32H743的智能元件存取系统。主要解决目前手工焊接PCB板时因存放操作不规范、存放时间过长导致的元器件损耗率高，查找时间过长的问题。
最近一年贡献：3 次
最长连续贡献：1 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。