1 安溪/AGV叉车

设计基于机器视觉的智能AGV叉车系统，通过激光雷达进行地图构建和导航，利用摄像头进行采集托盘的位姿，设计图像处理算法实现托盘位姿检测，并控制叉车实现托盘的叉取，并将托盘运送到指定位置。设计友好的人机交互界面。