# AGV叉车

**Repository Path**: anquan666/agv-car

## Basic Information

- **Project Name**: AGV叉车
- **Description**: 设计基于机器视觉的智能AGV叉车系统，通过激光雷达进行地图构建和导航，利用摄像头进行采集托盘的位姿，设计图像处理算法实现托盘位姿检测，并控制叉车实现托盘的叉取，并将托盘运送到指定位置。设计友好的人机交互界面。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-21
- **Last Updated**: 2025-06-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

本项目设计基于机器视觉的智能AGV叉车系统，通过激光雷达进行地图构建和导航，利用摄像头进行采集托盘的位姿，设计图像处理算法实现托盘位姿检测，并控制叉车实现托盘的叉取，并将托盘运送到指定位置。设计友好的人机交互界面。