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zjulion/QtCloudViewer

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zjulion/handeyecat

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zjulion/qtscripts

forked from github

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zjulion/octomap

forked from github

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zjulion/libfreenect2

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zjulion/EasyPR forked from liuruoze/EasyPR

EasyPR是一个中文的开源车牌识别系统，其目标是成为一个简单、高效、准确的车牌识别引擎。相比于其他的车牌识别系统，EasyPR有如下特点：* 它基于openCV这个开源库。这意味着你可以获取全部源代码，并且移植到java等平台。* 它能够识别中文。例如车牌为苏EUK722的图片，它可以准确地输出std:string类型的"苏EUK722"的结果。* 它的识别率较高。图片清晰情况下，车牌检测与字符识别可以达到80%以上的精度。

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zjulion/pcl

forked from github. 鉴于墙内访问github有时会出现不稳定现象，故将较大的开源库pcl fork一份过来。后期源有更新我会持续跟进。

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zjulion/g2o

forked from github

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zjulion/ros_dev

ros development materails http://www.ros.org/

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zjulion/Pangolin

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zjulion/ORBSLAM2_with_pointcloud_map

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zjulion/ORB_SLAM2_Windows

Windows Version of ORB_SLAM2, see website. Forked from https://github.com/Beewe/ORB_SLAM2_Windows