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张策/ros_simulink forked from HuYunhao/ros_simulink

采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley，MPC算法

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张策/guyueclass forked from 古月居_GuYueHome/guyueclass

古月学院课程代码

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张策/Lane-Keeping-Assist-on-CARLA forked from 神经蛙/Lane-Keeping-Assist-on-CARLA

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张策/Sampling-based trajectory planning forked from YunchengJiang/Sampling-based trajectory planning

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张策/gym-carla

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张策/highway-env

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张策/openpilot-cn

openpilot 官方汉.化版，{版本号}-zhs 分支为官方+汉.化，afa-{版本号} 分支为新增功能分支