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桂信科信息工程学院2021年车王争霸赛急速小车 竞速部分在转向环使用了串级pid，可以优化小车运行平顺性 迷宫部分移植了3pi小车的迷宫算法，但由于车辆结构原因无法在赛场迷宫运行故弃赛 竞赛代码，结构待优化且缺少注释请谅解