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朱雀 是基于ESP32的开源焊台控制器

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

基于ESP32的2.0英寸触摸屏小终端

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

生命体征监测仪，脉搏心率，血氧饱和度，血氧波形，使用MAX30102模块，开发环境支持：Arduino IDE，MicroPython，硬件支持：Raspberrypi Pico，Arduino Nano/Uno，ESP32，STM32。