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yvanGuo/joystic

基于stm32的手柄简单程序

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yvanGuo/silicon_research

openipc 的hi3536dv平台的silicon_research wifi拉流解码程序修改为rtsp拉流解码h264

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yvanGuo/vins-mono-ros2

vins mono ros2 版本

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yvanGuo/ceres-solver-2-0-0

ceres-solver 2.0.0版本

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yvanGuo/vins-mono-full

vins-mono和需要用到的摄像头+imu标定工具

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yvanGuo/fishbot

基于fishbot的学习nav2和路劲规划算法的代码

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yvanGuo/orangepi-build

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yvanGuo/planning

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yvanGuo/rk-linux-firware-tools

瑞芯微固件备份打包工具

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yvanGuo/ewall-chassis

ewall智能小车线控底盘程序

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yvanGuo/rslidar_laserscan

rslidar_laserscan 的ros2 humble版本

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yvanGuo/px4

px4 v.1.15.0版本

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yvanGuo/mpc

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yvanGuo/ndt_localizer

从GitHub的 https://github.com/AbangLZU/ndt_localizer.git 仓库fork过来的程序之上修改为支持ros humble版本的程序

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yvanGuo/orb_slam3_ros2

ORB-SLAM3 支持RGBD稠密建图版本在源程序 https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS.git 的基础上修改为ros2 humble版本支持

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yvanGuo/kalman-filter

卡尔曼滤波学习

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yvanGuo/ros2

ros2 humble 源码，增加了所有autoware需要的packages源码

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pf_xiamen/estimate

卡尔曼滤波添加注释之后的代码文件

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yvanGuo/bbs-go

bbs-go社区源码 转载

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yvanGuo/carCalibration