本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
最近更新: 3天前基于Buildroot官方仓库fork并适配100ask_stm32mp157开发板 imx6ull 系列开发板，其中增加多个自定义软件包，也欢迎大家提交Pull Request增加自己的软件包或者单板，具体提交方式请查看README！
最近更新: 4天前匿名团队打造的调试上位机软件，可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能，其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性，希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。
最近更新: 6天前编程电子书，电子书，编程书籍，包括C，C#，Docker，Elasticsearch，Git，Hadoop，HeadFirst，Java，Javascript，jvm，Kafka，Linux，Maven，MongoDB，MyBatis，MySQL，Netty，Nginx，Python，RabbitMQ，Redis，Scala，Solr，Spark，Spring，SpringBoot，SpringCloud，TCPIP，Tomcat，Zookeeper，人工智能，大数据类，并发编程，数据库类，数据挖掘，新面试题，架构设计，算法系列，计算机类，设计模式，软件测试，重构优化，等更多分类
最近更新: 8个月前Qt编写的一些开源的demo，支持Qt4、Qt5、Qt6，支持任意系统，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！公众号：Qt实战/Qt入门和进阶/Qt教程
最近更新: 9个月前
