fork from github lerobot
Lerobot 主要功能 ROS2 化
The ROS control code repository for the alphadog dev + lerobot so101arm robotic arm defines a new robot kinematic model(alphadog dev + so101arm)
openEuler's work on the ROS2 adaptation of the lerobot AI robot framework also involves modifications to the original lerobot code to support new kinematic models and the Ascend NPU.
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