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妖鲜灼/XTDrone forked from 肖昆/XTDrone

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

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妖鲜灼/InnoFlight-MSDK forked from 广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK

MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性，可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。

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妖鲜灼/uav_doc forked from jiushuokj/uav_doc

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妖鲜灼/regulate_airLine forked from chuan/regulate_airLine

cesium航线规划功能(含地形) , 智能输出航线中的关键点位置点, 以减少无人机需要存储的位置点数量