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热心网友趙先生 暂无简介
linkboy源代码
实际这个模组是550XLAI-01-100 RESET电平是不一样的. 当前模块需要1.8vreset, 而老的xlah-01-300是兼容3.3v的. 所以如果用DEMO-YTC500XLAH-01-300C的顶板, 需要把reset分压到1.8V左右
LCD 测试软件，可以通过上位机下发命令，亦可以通过SD卡直接点屏
SPTA的S型加减速
使用USB2XXX实现的CAN Bootloader功能，实现CAN节点固件远程升级
步进电机控制算法，包括梯形加减速，S型加减速，SpTA算法
使用开源龙芯1c主板做的一个捡网球的机器人。 机器人以小车为移动平台，通过摄像头自动识别网球，并控制机器手把网球捡起来。 小车就是机器人的“脚”，摄像头就是机器人的“眼睛”，机器手就是机器人的“手”
