Watch xklkid/rt-thread forked from open-amicro/rt-thread

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

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Watch xklkid/Car following animation simulation forked from zangzelin/Car following animation simulation

一个小车跟随的动画仿真，仿真使用两个轮子作为驱动器，在每个循环采样距离误差和角度误差，通过pid方法调整两个轮子的速度，实现两辆车的等距跟随。为了测试控制算法的鲁棒性，增加了高斯白扰动。