利用国产RISC-V MCU CH32V307VCT6的内置12位ADC​（最高2.4Msps采样率），配合DMA技术实现无阻塞实时采集。通过优化触发、Cubic插值和FFT频谱分析，在128×160彩色TFT屏上流畅显示波形。 整机功耗​<1W，尺寸约9x8cm，​BOM成本低于50元。为实验教学与现场调试提供便携解决方案，展示RISC-V在低成本测试仪器中的应用潜力。

基于STM32开发的蓝牙控制自平衡两轮小车。 主控通过IIC读取MPU6050姿态数据，融合互补/卡尔曼滤波抑制零飘，主导设计角度环+速度环双闭环串级PID算法实现动态平衡。通过TB6612驱动编码电机，结合PWM与PID输出精准控制运动。集成BLE 5.0模块，实现微信小程序对小车运动（前进/后退）的远程控制与状态监控。添加OLED实时显示姿态角、速度、电压等关键参数，提升调试与交互体验。