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分享制作的瓦力机器人的过程,附上来自GitHub的学习资料,有兴趣的伙伴自取,有疑问欢迎反馈
机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索,这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它,将机器人领域的核心知识串联起来,从基础的结构设计、运动学原理、控制理论,到前沿的强化学习、大模型等方向,逐步构建一个完整的学习体系。
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