@wxg258
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步进电机控制算法，包括梯形加减速，S型加减速，SpTA算法
简易步进电机加减速
Matlab计算步进电机加速曲线，可以生成加速曲线的png格式图片，和C语言格式查找表（TIM时间数和步数）。目前做了匀加速度和三角形加速度的，主程序入口是StepMotor.m，读取配置Ini文件，根据算法类型分别调用StepMotor_UniformAcc.m和StepMotor_TriangleAcc.m两个算法程序。其它如正弦曲线和指数曲线我自己还没整清楚。各参数见InitVars.m和示例ini文件。用matlab主要是画图省事，代码比较简单，容易移植到其它语言。
