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【新增PDF和Office文件解析上传】安卓端全场景GPT助手，可用音量键唤起并进行语音交流，支持联网、拍照、智能模板、PDF和Office文件解析等

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达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086

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一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料