本项目中包含多个Qt的Demo程序，用于各个模块的测试使用
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本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
十分钟快速自制CMSIS_DAP仿真器~将ST-LINK-V2变身DAP仿真器~
基于STM32F103RCT6的多功能仪器（示波器+信号发生+万用表+7.4V锂电池平衡充+可调电压输出）（开源）
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