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ArduPilot/APM是一款开源自动导航系统，支持多旋翼飞行器，传统直升机，固定翼飞机与传统直升机
新生命团队核心基础组件，日志（文件/网络）、配置（XML/Json/Http）、缓存（内存/Redis）、网络（Tcp/Udp/Http）、RPC框架、序列化（Binary/XML/Json）、APM性能追踪。
HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP/HTTP 通信框架，包含服务端组件、客户端组件和Agent组件，广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP/HTTP 通信系统，提供 C/C++、C#、Delphi、E（易语言）、Java、Python 等编程语言接口。HP-Socket 对通信层实现完全封装，应用程序不必关注通信层的任何细节；HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口，能非常简单高效地整合到新旧应用程序中。
optee_os
ACRN 是 Linux 基金会发布的开源项目，这是一个专为物联网和嵌入式设备设计的管理程序
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统
