Berkeley humanoid lite 学习记录，具体参考 https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
DummyL-Robot 是一款微型6轴机械臂，软件主要基于稚辉君Dummy-Robot开源项目二次开发，机械臂结构参考国外的一块机械臂结构设计
基于系统代理抓包打造的抖音弹幕服务推送程序，可抓取浏览器直播间，直播伴侣，抖音客户端，的各种弹幕消息。这也是一个对开发者友好的弹幕推送器
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
