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杜一鸣/JoyCon-Driver

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杜一鸣/webots_ros2

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杜一鸣/RL_LIB

学习现有强化学习算法，从Q-learning到DDPG、TD3、PPO、SAC、A3C等算法

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杜一鸣/easy-rl

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杜一鸣/stable-baselines3

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杜一鸣/PPO-PyTorch

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杜一鸣/gittest

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杜一鸣/modbus

与plc通信

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杜一鸣/mbot_navigation

修改古月老师的导航代码，主要是添加部分xacro:解决错误。

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杜一鸣/libais

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杜一鸣/qt_ros

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杜一鸣/Pangolin

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杜一鸣/ORB_SLAM2x

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杜一鸣/PSO-PID

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杜一鸣/飞行控制系统 forked from AL.CloudwalKer/飞行控制系统

->飞行控制系统设计学习程序 ->L1自适应控制 -> LQR/LQG控制 -> 自抗扰 ADRC控制 -> RBF神经网络自适应MATLAB仿真 -> 拟配

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杜一鸣/guyueclass

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杜一鸣/catfish

Typora——主题

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杜一鸣/PathPlanning

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杜一鸣/teleop_twist_keyboard

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杜一鸣/slam_gmapping

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