Fully Open-Source DIY Humanoid Robot/全开源手搓级人形机器人
机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索,这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它,将机器人领域的核心知识串联起来,从基础的结构设计、运动学原理、控制理论,到前沿的强化学习、大模型等方向,逐步构建一个完整的学习体系。
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FastAPI + vue3 前后端分离后台管理系统。vue3+typescript,微信小程序(uni-app)。接口(FastAPI+SQLAlchemy 2.0),异步存储(Mysql8.0,Redis,MongoDB)。
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