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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等(舒沛玄,北京航空航天大学,shupeixuan@qq.com)
基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发